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在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人一般都不是單機(jī)使用的，而是作為工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的一個(gè)組成部分來使用的。將機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)系統(tǒng)的步驟如下：
（1）全面考慮并明確自動(dòng)化要求，包括提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、增加產(chǎn)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件、保障經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)就業(yè)率等問題。
（2）制定機(jī)器人化計(jì)劃。在全面可靠的調(diào)查研究基礎(chǔ)上，制定長期的機(jī)器人化計(jì)劃，包括確定自動(dòng)化目標(biāo)、培訓(xùn)技術(shù)人員、編繪作業(yè)類別一覽表、編制機(jī)器人化順序表和大致日程表等。
（3）探討使用機(jī)器人的條件。結(jié)合自身具備的生產(chǎn)系統(tǒng)條件，選用合適類型的機(jī)器人。
（4）對(duì)輔助作業(yè)和機(jī)器人性能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。輔助作業(yè)大致分為搬運(yùn)型和操作型兩種。根據(jù)不同的作業(yè)內(nèi)容、復(fù)雜程度或與外圍機(jī)械在共同任務(wù)中的關(guān)聯(lián)性，所使用的的工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)、關(guān)節(jié)和自由度數(shù)、運(yùn)動(dòng)速度、作業(yè)范圍、工作精度和承載能力等也不同，因此必須對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理工作。此外，還要判別各機(jī)器人分別具有哪些適于特定用途的性能，進(jìn)行機(jī)器人性能及其表示方法的標(biāo)準(zhǔn)化工作。
（5）設(shè)計(jì)機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案。設(shè)計(jì)并比較各種理想的、可行的或折中的機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案，選定最符合使用要求的機(jī)器人及其配套設(shè)備來組成機(jī)器人化柔性綜合作業(yè)系統(tǒng)。
（6）選擇適宜的機(jī)器人系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)。建立和選用適宜的機(jī)器人系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)與方法，既要考慮到適應(yīng)產(chǎn)品變化和生產(chǎn)計(jì)劃變更的靈活性，又要兼顧目前和長遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。
（7）詳細(xì)設(shè)計(jì)和具體實(shí)施。對(duì)選定的實(shí)施方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的設(shè)計(jì)工作，并提出具體實(shí)施細(xì)則，交付執(zhí)行。